1.人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用:創(chuàng)新性將人形機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機(jī)器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)，通過智能裝備實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的無人化改造;
3.SMT整線設(shè)備及配套服務(wù):提供從整線設(shè)備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
以大熊貓的形象為設(shè)計(jì)原型，在大型人形機(jī)器人Walker的基礎(chǔ)上，為迪拜世博會(huì)中國(guó)館專屬定制了熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”?！皟?yōu)悠”將在中國(guó)館的智慧生態(tài)分展區(qū)，為參觀嘉賓介紹中國(guó)熊貓生態(tài)長(zhǎng)卷、智慧農(nóng)業(yè)等展項(xiàng)，展示富有中國(guó)傳統(tǒng)特色的書寫和畫畫技能，讓大家了解中國(guó)歷來倡導(dǎo)的綠色發(fā)展理念，迎接來自全球各地的觀眾。
41個(gè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)
雙柔性曲面屏、仿生化設(shè)計(jì)的眼睛
靈動(dòng)酷炫的四維燈語體系
模塊化設(shè)計(jì)
便捷可拆卸電池
多模態(tài)情感交互
仿人共情表達(dá)
全新升級(jí)的多模態(tài)
交互系統(tǒng)
視、聽、觸、環(huán)境
多通道感知
內(nèi)置原生28+
機(jī)器人情緒體系
主動(dòng)式交互
與用戶建立共情
熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠” 融合文字、語音、視覺、動(dòng)作、環(huán)境等多模態(tài)交互方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人的表達(dá)特征進(jìn)行導(dǎo)覽講解。
熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠” 具備極高的自由度和運(yùn)動(dòng)控制能力，可以完成復(fù)雜靈活的動(dòng)作，并通過平衡控制保證高難度動(dòng)作的穩(wěn)定性。
熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”具備41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)構(gòu)成的靈巧四肢，展示其豐富的靈活度和自由度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人同步舞蹈表演。
熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”具備高性能的伺服關(guān)節(jié)，通過對(duì)字形的在線軌跡規(guī)劃，高精度的軌跡跟蹤以及力位混合控制，可以很好地實(shí)現(xiàn)書畫任務(wù)。
| 身高 | 130 cm | 視覺&導(dǎo)航 | 定位精度10cm，導(dǎo)航精度20cm，精定位精度1cm |
| 重量 | 63 KG | 連接 | Wi-Fi： 802.11 a/b/g/n 5G/2.4 GHz雙頻 |
| 自由度 | 腿6*2；臂7*2；手6*2；頸*3 | Ethernet ：千兆R(shí)J45接口 | |
| 伺服關(guān)節(jié) | 轉(zhuǎn)矩：4.5Nm-200Nm | EtherCAT：高速實(shí)時(shí)總線 | |
| 轉(zhuǎn)速：30rpm-90rpm | USB ：高速3.0端口 | ||
| 行走 | 最大行走速度：3km/h | 電源 | 鋰電池 54.6V/10Ah/ 3.6 kg |
最大不平整適應(yīng)：3cm | 充電：2h； 使用（綜合工況）：2h | ||
最大上下臺(tái)階高度：15cm | 處理器 | Intel i7 8665U 頻率1.9Ghz *2 | |
| 最大上下斜坡角度：20° | NVIDIA GT1030顯卡，384核心 | ||
| 操作 | 負(fù)載：伸展?fàn)顟B(tài)單臂1.5kg | 軟件系統(tǒng) | 軟件框架：ROSA |
| 臂展：?jiǎn)伪?00mm | 操作系統(tǒng)：Ubuntu+ Linux RT Preempt+Android | ||
| 仿真平臺(tái)：Webots |
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